王楠字汝良。王述之子，王伦之孙。生卒时间不详。王伦被金国杀害后，宋孝宗“访求其孙之未禄者三人官之”，王楠便是其中的一位。
       王楠调任通州海门尉时，曾乘轻舟入海深处，一举将为害一方的贼首小吴郎及其同伙17人捕获，将众贼寇下狱后，王楠却拒绝受赏，为当地百姓称道。
       宁宗开禧元年（1205年），南宋宰相韩侘胄主政，他主张对金开战，收复中原。宁宗采纳了韩侘胄的建议，于翌年追封抗金英雄岳飞为鄂王，剥夺了秦桧的王爵，开始出兵北伐。韩侘胄捐出自己的家财二十万以供军资。 不期“开禧北伐”失利，朝廷只好遣使请和。但连续派遣使臣7次均未能谈成。其中使臣方信孺还因未和谈成功而获罪。在此情况下，有近臣便向宁宗赵扩举荐王楠出使金国。出发前，宁宗擢王楠监登闻鼓院，假右司郎中，命其持书北行。王楠回家告诉了母亲，其母说：“你的祖父以忠死报国，故恩及子孙。此次北行，请你尽力而为，毋以我年老为念。”王楠肩负使命，疾驰抵达敌所。在谈判时， 金将乌骨论等4人列坐与王楠相对，乌骨论问王楠：“韩侘胄显贵有多少年啦？”王楠对道：“已有十余年，当宰相才两年。”金遂提出了讲和条件：要想休兵，必须除掉宋朝此次北伐的主谋、宰相韩侘胄。韩侘胄听说后，遂又提出重新对金开战。但宋势衰落，已不是金人的对手。在此情况下，礼部侍郎史弥远在与杨皇后进行密谋后，杀了韩胄。金国仍不肯罢休，下谍让王楠带回宋朝，要求把韩侘胄的首级带到金国。南宋王朝迫于压力同意了金人的要求，将韩侘胄的首级装在盒子里送往金国求和。这时，南宋朝廷又以起居郎许奕为通谢使，以王楠为通谢所参谋官，派二人再入金谈判，提出应以韩侘胄的首级换取被金国侵占的淮、陕之地，几经周折，金人同意了宋朝的要求。这一以强凌弱的和谈结局，虽属忍辱而为之，但在客观上总算一时避免了大的干戈，使更多生灵免于涂炭，因此，王楠还是受到了南宋上下的肯定。和谈成后，王楠还向皇上建议：前几次和谈未成，原因很多，象方信孺这一上次入金谈判的使臣，曾为和谈而备尝险阻，是尽力而为的，因此应免其罪。王楠这一不掩人扬己的举动，受到朝中众臣的好评。
       此后，王楠守军器少监，继而知楚州，累官至太府卿，后又以右殿修撰名份知太平州，加集英殿修撰。卒后，赠授宝章阁侍制。