王慈（451—491年），字伯宝，南朝齐官员。系司空王僧虔长子。他8岁时，外祖父宋太宰江夏王刘义恭迎之内斋，施宝物任其所取，王慈取素琴石研及《孝子图》而已，刘义恭善待之。王慈自幼聪慧，善于应对。少时与从弟王俭共书学。仕宋为秘书郎，太子舍人，入齐为安成王抚军主簿，转记室。迁秘书丞，司徒左西属，右长史，试新安太守，黄门郎，太子中庶子，领射声校尉，安成王冠军，豫章王司空长史， 司徒左长史，兼侍中。出为辅国将军、豫章内史。永明三年（485年）父死去官，后起为建武将军、吴郡太守。又迁宁朔将军，大司马长史，重任侍中，领步兵校尉。
       王慈患脚疾，不堪上朝，又不能骑马，齐武帝萧赜特准其乘车列仪仗之后，为江左自古少有之事。其妻系刘彦节女，子王观尚齐武帝长女吴县公主。其女为江夏王、南徐州刺史萧锋妃，以此任王慈为冠军将军、司徒左长史，出为东海太守，行南徐州府事。还为冠军将军、庐陵王中军长史，未拜。永明九年去世，时年41岁。谥曰懿子。其有二子：王观、王泰。
    《全齐文》存其《明堂讳榜表》。