唐故同朔方节度副使金紫光禄大夫试太常卿兼慈州刺史王府君神道碑
           朝散大夫行河中府功曹参军上柱国......
府君讳履清字履清京兆万年人也王惟圣后系出田宗功....................................
也五代祖立行工部郎中更灵夏夔潭等四府都督封晋阳...................................
早世考尚宾历原州参军事定远城兵曹参军赠金紫光禄大夫............................
艺尚德业脱略诸子宪章五经处吏事也能果断居朋友也无忌............................
以桓文之勋伊吕之重开建大府邦家长城知其名而辟之...................................
中豳宁三道营田等务致使后来难继前政知惭岂止充牣当时苟........................
力置夫恤弟疾割其股肉 则所部靡草上之风矣 秋麦两歧 灵芝........................
旌表府君课效多此类也以前后功累迁官凡十五任而至金紫光禄 ...................
汾阳王以吉昌浊河上流边郡善地戎守夷落易动难安永言辑绥 ......................
帝可其奏仍乘传走郡又敷异术载底吉祥猛兽度河而去境感我善...................
两稽卿云炳而五色 瑞图骤披 台使攸届 於是归禾之诏 藏在..........................
命贤愚同归 以在历十一年正月廿四日 遘疾不起 薨於官舍之正寝 享............
兄履坚 朝散大夫守丰州长史 弟履济朝散大夫守慈州别驾 长子纶朝.............
葬合度 以十二年二月廿日 还葬於高陵之奉正原 礼也 名成於代 宦达於.......
匪敢愧词 乃为铭曰
圣祀百世奕世其昌有妫之后言育於姜陈宗不守命氏惟王滔滔秦淮为我........     
世济其美芬芳竹素跌宕杞梓君家盛事不可胜纪              天步未清
上介部有仁兄歧麦挺秀灵芝发生边郡近胡邑无完郛荆棘谁翦豺狼未驱.........
皇帝曰俞   下车几何畏爱更作允文允武爰究爰度畜牧新泰讴歌薄洛以激......
窜孝子负土嘉禾有畔吉凶同域生死一贯倏忽长逝呜呼永叹旧业还葬远道......
日羽葆秋烟一掩黄泉於万亿年                 大历十二年二月 廿日建       大......

   长子名字应该是纶（朝散大夫）...残碑不得而知 ，本人推测。
       王履清估计生年730-740左右，只是籍贯是京兆万年（陕西西安）无注明支派，是否是京兆王氏？世系待考证。