王子成父，也称王子成文，春秋时齐国大夫、大司马，齐桓公时辅佐之臣。
  王子城父，初为齐襄公旧臣，公元前696年(齐襄公二年)，鄋瞒（部落名)攻伐齐国，王子城父奉命率师迎战，大胜而立战功。公元前685年(齐桓公元年)，管仲“以三军之士，视死如归，臣不如王子城父”，向齐桓公推荐重用王子城父，齐桓公遂立封王子城父为大司马，辅佐执掌军政大事。生卒年月不详。