王襄，字衡如。生于光绪十三年（1887）丁亥岁，四川省邻水县龙安镇白龙村，太原—乳源（粤）王氏元发公十六代子孙，本支王姓邻水县龙安镇长滩坝宗系人。幼颖异，善属文，尤长经史，年十七岁以童试冠军入邑庠，太守鄂兰谷器之，清末人顺庆府中学肄业，后考入四川通省师范毕业，复升四川优级师范学堂肄业。公生在中国最后一个封建王朝末期，清政府腐败无能，对外鸦片战争屡战屡败，割地赔款，中国已沦为半封建半殖民地国家，对内残酷剥削，民不聊生，襄公为寻求救国救民之策，接受了民主革命思想，追随同盟会员张澜、熊克武、熊吉，王杨参加民主革命。
参加了时任邻水县团防局军事教练的同盟会员曹文光，组织的推翻清朝封建活动与甘均、任翱等人在丰禾场倡办东南路各场联合团练，以《民报》等进步刊物宣传民主革命，后将联合团练改称“同志军”。
光绪三十二年（1906），大竹人李绍伊加入了同盟会，与大竹革命党人密谋起事，支持和掩护熊克武等到同盟会开的革命活动，还就地组织起群众武装“孝义会”抗击清吏的缉捕。而宣统三年（1911）辛亥岁五月九日，清廷颁布了铁道干路国有政策，宣布把包括川汉铁路在内的湖南、湖北、广东、四川等省正在修建的和计划修建的几条铁路，收归国有后再向列强借款修路，川汉铁路成为封建王朝和帝国主义联合掠夺的对象。激起了四川人民强烈反抗，成立了四川保路同志会进行保护路权斗争，襄公加入保路同志会“奔走甚至力”。清四川总督赵尔丰对保路同志会进行残酷镇压，制造了震惊全国的“成都血案”，因此爆发了遍殁全川同志军起义，川西同志军起义后，李绍伊率领“孝义会”数千人起义响起，于1911年11月17日占领大竹县城，推举吕延祯为县知事，同盟会员邹畏之为副知事，发布檄文，宣布驱除鞑虏。一时“全城沸腾望绍伊若云霓”旋以大竹为基地分兵四出，势如破竹，他们所到之处“诛杀官吏，开仓济贫，打击劣绅，宣传革命。李绍伊派王巨伯南击邻水，19日攻占人邻水县城，烧毁县衙，释放囚犯，知县崔同高慌忙逃走，清邻水县政权覆灭，11月22日李绍伊派吴梦根到邻水召开全县善后会议，县人推举邻水城乡新旧人士主持县事，襄公被选为邻水县教育会会长，高等小学校长，任县视学。鉴于邻水时局不靖，决定调丰和场“同志军”入城维持治安，被梅洁所阻，移驻东门外的延福寺。
1912年3月11日，成渝两地军政府合并为四川都督府，并于当天申电南京临时政府孙中山总统，黎元洪副总统及各省都督府。四川都督府4月4日通令州县地方司令官一律改称知事。同日，川北宣慰副使李云和带领新委任的邻水知事武锟率队到邻水，接管县政权。
1912年2月12日，清帝宣布退位。15日，南京临时参议院选举袁世凯为临时大总统，4月1日孙中山解职，南京临时政府被解散，民主共和国仅三个月就破灭了。四川辛亥革命成果被袁世凯爪牙胡景伊纂夺。全国各地讨袁护法之师纷纷成立，熊克武、杨庶戡在重庆宣布独立，响应各省护法之师。襄公与王模、曹文光、廖遇殊、姜相虞、曹文明、王杨等亦谋响应，在文昌宫召集同志军会议，分兵援助，曹文明等东出垫江，长寿，北出广安，岳池，檄文所至人心振奋。8月15日襄公等响应重庆讨袁军，宣布独立，并派团队随石青阳部北上，与胡景伊部战于合川大河坝失利，团队退回。襄公独力难支，不忍糜烂地方，解散同志军。中华民国二年（1913）袁世凯为恢复帝制，残酷追捕革命党人，襄公遭到袁世凯爪牙胡景伊追捕，只有出走，东渡扶桑进修。
到日本后追随孙中山继续从事民主革命，民国三年（1914）受孙中山派遣回国参加上海暴动，不幸殉难，时年二十七岁。民国六年（1917）孙中山就任大总统，为襄公在上海举行追悼会，全市降半旗一星期，民国政府授予襄公烈士称号，将遗骨灰送回邻水，为襄公建烈士墓和烈士纪念碑于邻水县龙安镇长滩坝王家湾门首，给抚恤金三百元。并由熊吉为襄公写《王烈士墓表》，为纪念碑题楹联：

是硕学，是英才，秀气毓邻山，永作千秋金鉴；
亦书生，亦烈士，羁魂归沪水，长留万古漆灯。