始建于明嘉靖三十七年（1558年），当时王氏族人为防御倭寇入侵集资而建。高8米，基宽3.5米，周长2188米。设水陆各四门，谯楼四座，城堞908个，敌台12座，城墙内外壁均用条纹花岗石斜叠，中间充填片石，并用流水将黄沙灌入石隙。城墙建成后，有效地抵抗倭寇入侵，保一方乡土平安。

城墙

        敌台

         永昌堡城墙上共设有12座敌台，突出城墙3米多。部分敌台设上下二层，上层设瞭望孔、雉堞，可瞭望、射击、贮存薪柴。遇有敌情，日间焚烟，夜间举火，可作为联络，相互救援。下层空心处亦设瞭望孔，炮窗，可休息，日夜观察敌情或出奇不意袭击敌人。

      通市门

       永昌堡北门，因直通集镇都市故命名通市门。曾为战时指挥部，占地约50平方米，设有闸门二重防护。楼上建面阔三间，砖木结构，歇山顶的谯楼，门面砌以青砖。通市门虽经战乱，但经多次维修基本保存完整。

      瓮城

      附环海楼而建，与城墙连为一体，因圆似瓮，故称瓮城。当敌人攻入瓮城时，如将主城门和瓮城门关闭，守军对敌人形成“瓮中捉鳖”之势。传当年倭寇来侵时，曾在瓮城南门用火烧一月有余，城门断裂后，见里面还有一城门，遂退。现城门还留有火烧痕迹。