北海王氏出自妫姓，为虞舜后裔，世人所说的北海王氏，北海剧县王氏。

北海王氏世居北海郡剧县（今山东昌乐县西）、营陵县（今山东安丘县西北）、密县（今山东昌邑县东南）。因所居地望不同，以县分为三支。三支之中，营陵王氏知名最早，剧县王氏影响最大，密县王氏家富于财。世人所说的北海王氏，一般指北海剧县王氏。

北海王氏出自妫姓，为虞舜后裔，在后汉时即已载诸史传。如《后汉书·方术传》有著名道士王和平，史称北海人，但不知居于何县。至献帝初年，营陵王氏开基祖王修初显于仕途，任高密令，极受同郡硕儒孔融推重。王修后以良吏显名，曹魏时官至魏郡太守。有二子忠、仪，忠仕魏，官至东莱太守、散骑常侍；仪魏末任司马昭安乐府司马，因事得罪了府主，被杀。仪子褒，西晋征士，有盛名。因父得罪司马氏，终身不事晋，以教授为业，门徒多达数千人。晋末遇乱，不肯随宗亲渡江，迁于泰山郡，终为盗贼所杀。其后，营陵王氏遂衰。

营陵王氏衰落后，剧县王氏代之。两晋十六国时，有名王猛者，侨居魏郡（今河北临漳县南），博学好兵书，佐前奏主符坚成就霸业，任兼将相，人比管仲、子产。剧县王氏亦因此而兴。

王猛有子四人：皮、休、曜、永。皮仕前秦，官散骑侍郎，休官河东太守，永官至丞相，前秦亡后，王猛子孙一分为二，分仕于南北朝。仕于南朝者，有王曜及休子镇恶等人。镇恶为晋宋之际名将，宋武帝称：“将门有将”。武帝率众北伐，他任前锋，进军关中，功居第一。武帝惧其功高震主，遣参军沈田子诱杀之，连同镇恶兄基、弟鸿、遵、渊、从弟昭、朗、弘等工八人。此后，剧县王氏在南朝势力大衰。入宋后，武帝虽追封镇恶为左将军、青州刺史，封龙阳县侯，让镇恶后人袭爵，但仅传四世，至镇恶曾孙睿时，遇齐代宋，爵位被革夺，此后便衰落不显。

王猛子孙仕于北朝者，则风光贵显达数百年。如镇恶弟宪，少遭父丧，随伯父永在邺（今河北临漳县南）。永仕前秦为宰相，秦亡时被西燕将慕容所杀，宪逃奔清河郡（今山西临清东北），北魏初年出仕，官至并州刺史，封北海公，年八十九卒。长子崇袭爵，次子嶷历官南部尚书、内都大官，封华山公。卒，子祖念袭爵。祖念弟云，官豫州刺史。云子昕，历仕北魏、北齐，官至吏部尚书，有盛名。兄弟九人，贵显一时，母清河崔氏，深谙风训，所生九子皆风流蕴藉，时号王氏九龙。其中王晖少与兄昕齐名，兼工术艺，官至兖州刺史。晖弟昭，才兼文武，以友悌知名，官至考功郎中。昭弟晞，北齐孝昭帝心腹重臣，官太子太傅、散骑常侍。齐亡入周，周武帝用以为仪同大将军、仪同谏议大夫。隋开皇元年（公元581年）卒，赠仪同三司、曹州刺史。晞弟皓，儒雅同于诸兄，官郢州刺史。皓弟晔，官沧州刺史，早卒。又昕子顗，官燕郡太守；皓子伯，隋初仕文林馆侍诏。自十六国以来，王氏贤才辈出，不绝如缕，历仕前秦、东晋、宋、北魏、北齐、北周、隋七朝，皆为时人称许，不愧为王姓之中的重要支派。

北海王氏居于密县者，北朝时有名讳王闾者，数世同居共财，家人有百余口，家门雍睦，乡里敬慕。官府奏闻，被旌表门第，号称天下著名义门。