王悦之是王羲之的曾孙.王羲之的第7个儿子王献之的嗣子王靖之的儿子(王靖之是王徽之的第3个儿子).南朝宋明帝时为侍中,御史中丞.在[南史]和[宋书]中均有传记.其裔孙王羲之的15世孙王宜试在唐朝光化年间(公元899年)从原居地杭州盐桥泗水巷到始丰(今天台县)经商,在经过现在三合镇一带的松山时,正好看见黄雾腾辉,认为是发祥之地,就在这里定居下来,取地名为"黄雾".
    王宜试的孙子震谔生四个儿子:端常.端仁.端义.端礼. 端礼在北宋时曾经任校练使,因为连坐寇莱公党,谪监临海大田酒务,其大哥端常一同前往.现在临海大田白石和岩潭及宁海茶院7个王姓村就是端礼的后裔;端常的儿子子华在北宋末年被派守台州府的北端的宁海铁场(今西店)的(土册)墟岭为钳官,因乐当地的山川土俗,相率子孙于南宋建炎三年(1129年)定居在象山港尾双山岛(仙人嶝)岸边的宅基(正好是1949年4月蒋介石离开家乡时的下海登舰处).明朝时人丁兴旺迁居西北方内陆,称铁场王氏.其二房有一裔孙到深圳大里教书,在大里定居发族称大里王氏,清末宁海反洋教王锡桐起义震惊中外,王锡桐是大里人.

    王端义一支居住在黄雾,元朝忽必烈南侵时全村逃散各地,有一支逃回杭州泗水巷,平静后又回到黄雾定居.

    王端仁在北宋时率领子孙迁居黄岩宁溪,这一支至今下落不明.有些蛛丝马迹,但都已进了宁溪王氏大族王从德的谱牒,只有以后慢慢查证了.

    这一支王氏目前人口已近5万.