王劢（506—572年），字公济（公济，《南史》作公齐，此据《陈书》），南朝梁、陈大臣。其父王琳， 梁司徒左长史； 母为梁武帝妹义兴长公主。王劢系王琳第七子。他在梁世为国子《周易》生，“射策举高第”，除秘书郎、太子舍人、武陵王主簿、河东王功曹史。迁太子洗马、中舍人，司徒左西属。出为南徐州别驾从事史。时河东王为广州刺史，以王劢为河东王长史、南海太守，行广州府事。入为给事黄门侍郎。 太清二年（548年）侯景叛乱攻建康，他西奔江陵，梁元帝萧绎在江陵即帝位，任其为太子中庶子，掌相府管记。出为宁远将军、晋陵太守。征为侍中、五兵尚书。西魏军队攻江陵时，以王劢监湘州。 梁敬帝绍泰元年（555年），以中书令加侍中，得司空陈霸先重用，为司空长史、丞相长史。后使持节、都督广州等20州诸军事、平南将军、平越中郎将、广州刺史。未行，改为衡州刺史。天嘉元年（560年），又被征为中书令，迁太子詹事，行东宫事，加金紫光禄大夫，领度支尚书。
       陈废帝陈伯宗即位， 加其散骑常侍。太建元年（569年），迁尚书右仆射。后为仁武将军、晋陵太守。复入为中书监、尚书右仆射，领右军将军。太建四年五月去世，时年67岁。
       王劢博涉书史，怡然清简，为官屡历高位，素以清白能干著称。以南海太守行广州府事时，“前任守宰例多贪纵，劢独以清白著闻”。梁末为晋陵太守时，“为政清简，吏民便安之”。陈朝初年，吴中遭乱，民多乏绝，“乃以劢监吴兴郡”。太建初年，东境大水，百姓饥馑，派王劢出任晋陵太守，负责救济灾民，在郡甚有威惠，郡人请求立碑颂其政绩，诏许之。
       王劢清心寡欲，不营私利，且才情横溢，颇有文采。当年随河东王出镇京口时，张缵即“嘉其风采”，认为“王生才地， 岂可游外府乎？”大同末（546年），梁武帝谒园陵，道出朱方，令王劢随行，“所经山川，莫不顾问；劢随事应对，咸有故实”。跟随梁武帝登北顾楼时，所作之诗，辞义清典，受梁武帝嘉许。