永嘉之乱，王敦、王导率大部分族人南迁。从东晋开始，琅邪王氏虽仍保留了旧称呼，但他们的根基已经定在了江南，一直到萧齐时期，随着王肃的北奔，琅玡王氏的影响才再度扩展到北方。
    王肃因父亲王奂被杀受牵连，被迫逃亡到北魏。恰值北魏孝文帝厉行全面汉化，急于了解南朝的典章制度，这正是出身政治、文化大族的王肃之所长，因此，他成为北魏改定官制的总设计师，为北魏的政权建设作出了巨大贡献，也在北朝获得了较大的权势，直至尚书令高位，自此，琅邪王氏开始名标北史。王肃死前，他在南朝所娶的夫人谢氏(谢庄之女)带着儿子王绍和两个女儿北上寻夫，其弟王秉也带着侄子王诵、王翊、王衍相继从南朝投奔而来，王肃次子王理也在北魏末年入魏，使琅邪王氏家族在北方的人口大大增加了。王诵等人借助王肃的名望，再加上与皇室的联姻，逐渐在北方站稳脚跟，并凭借其家族文化优势在北朝政府中发挥了一定的作用。《魏书》卷六十三《王肃传》史臣曰：“王肃流寓之人，见知一面，虽器业自致，抑亦逢时，荣仕赫然，寄同旧列，美矣。诵、翊继轨，不殒光风。”
   公元554年，王褒被俘入北方，因其文才甚高，被统治者重视，常侍君王左右，承担起草诏令的工作。王褒一生最大的贡献在推动南北文学和书法艺术的交流方面，在政治上并没有多大的建树，六十四岁时，病逝于宜州刺史任上。其子孙从北周入隋，又由隋入唐。唐朝时期，有四位王氏子弟官至宰相，其中三位是王褒的后代。但是，这时的王氏子弟，已不再自称是琅邪王氏，而是“咸阳王氏”，这是王褒入北后定居的地方，王褒因此被称为咸阳祖。